Castelo de Castelo Melhor

Castelo Melhor, a cerca de 15 minutos de Vila Nova de Foz Côa, sobe até um castelo de planta circular, com três cubelos, uma porta em arco quebrado e uma cisterna. É Imóvel de Interesse Público pelo decreto de 26 de Fevereiro de 1982. A povoação recebeu foral de Afonso IX de Leão em 1209 e passou para Portugal com o Tratado de Alcanices, em 1297.

Da aldeia partem as visitas ao núcleo de gravuras da Penascosa. O vale está na arte rupestre do Côa e a aldeia em Aldeias mais bonitas de Trás-os-Montes.